聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。
萬向聯軸器有多種結構型式，主要有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、銷軸式、鉸桿式等類型。十字軸式聯軸器結構簡單、工作可靠，且允許所聯接的兩軸之間有較大的夾角，故應用最廣泛。
十字軸式聯軸器的裝配要求
1．十字聯軸器安裝時，首先應按圖紙要求，檢測萬向軸叉上法蘭盤栓孔的分布誤差、止口及端面聯接尺寸的誤差和聯軸器的同軸度誤差，還要注意分布置方位和原始相位，聯軸器兩端原則上都可作主動軸，但注意花鍵配合處盡量遠離振源或沖擊源為宜。
2．裝配十字軸總成時，應調整好墊片以保證十字軸中心線與叉頭中心線的同軸公差，其偏移量為0.06--0.10 mm；
3．萬向聯軸器裝配后，軸叉的兩個孔的軸心線應在同一平面上，其偏差不得超過 1°；
4．聯軸器裝配后，滾針滾動靈活，無滾針卡阻，擋圈松動、凸出等現象；
5． 滾針軸承和花鍵采用鋰基潤滑脂潤滑。待組裝完后，再從油嘴注入相同油脂充滿為止。